最低穩定轉速是指液壓馬達在額定負載下，不出現爬行現象的最低轉速。所謂爬行現象，就是當液壓馬達工作轉速過低時，往往保持不了均勻的速度，進入時動時停的不穩定狀態。

液壓馬達在低速時產生爬行的原因是:

（1)摩擦力大小的不穩定

通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦力，當工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂的負特性阻力。另一方面，液壓馬達和負載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此，可用圖(a)所示的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過程:以勻速V0推彈簧的一端(相當于高壓下不可壓縮的工作介質)，使質量為m的物體(相當于馬達和負載質量、轉動慣量）克服負特性的摩擦阻力而運動。一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結果又使彈簧壓縮量減小，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動，形成圖（b）所示的時動時停的狀態，對于液壓馬達來說，這就是爬行現象。

?（2）泄漏量大小的不穩定

液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩定就會明顯地影響到參與馬達工作的流量數值，從而造成轉速的波動。當馬達在低速運轉時，其轉動部分及所帶的負載表現出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現爬行現象。

實際工作中，一般都期望最低穩定轉速越小越好。文章來源:新液壓