液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運動的介質(zhì)。

液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

液壓馬達也可按其結構類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式、擺線式等。

齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機械等對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。

葉片馬達

葉片馬達是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達。

葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點；但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

擺線馬達

擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的場合。

徑向柱塞馬達

徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。

（1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達 由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

（2）、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達由于當量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

優(yōu)點：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力高。 缺點：結構復雜、制造難度和成本較大。

軸向柱塞馬達

軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力，此力可分解為軸向分力及和垂直分力。垂直分力與柱塞上液壓力相平衡，而垂直分力則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸輸出方向也改變。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

主要特點：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大。