液壓馬達(dá)工程師

液壓馬達(dá),擺線馬達(dá),擺線液壓馬達(dá)

關(guān)注

各位朋友們大家好，我是液壓馬達(dá)工程師，每天我都會(huì)和大家分析分享關(guān)于液壓方面的技術(shù)資訊，今天我們來共同探討一下有關(guān)于挖掘機(jī)行走馬達(dá)的原理。

上圖就是一個(gè)行走馬達(dá)，這個(gè)馬達(dá)是由變量馬達(dá)和減速機(jī)組成，一般變量馬達(dá)的排量比較小，所以為了輸出較大的扭矩，減速機(jī)的減速比都比較大。

目前行走馬達(dá)與挖掘機(jī)的配置，都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，多大的挖掘機(jī)配多大的行走馬達(dá)都是標(biāo)準(zhǔn)的。

上圖是某行走馬達(dá)的參數(shù)表，最后面這一列就是挖掘機(jī)的噸位，看到這個(gè)就一目了然了。從上圖我們也可以看出，減速比都是比較大的，最小的也有45.97。

后面有馬達(dá)的制動(dòng)扭矩參數(shù)，從圖上來看，這些制動(dòng)扭矩都是比較小的，相對(duì)于馬達(dá)的使用扭矩來說，相當(dāng)?shù)男　＿@也說明馬達(dá)的制動(dòng)也是輔助制動(dòng)，主要還是要靠馬達(dá)的容積效率，以及平衡閥的中位機(jī)能來進(jìn)行制動(dòng)。

我們來看這個(gè)原理圖，我們先來介紹下這些閥的名稱及功能，1是平衡閥，實(shí)際是一個(gè)換向閥，由于能夠在油壓的作用下自我調(diào)節(jié)，所以也叫平衡閥。2是單向閥，防止液壓油倒流，3是溢流閥，起緩沖功能，當(dāng)壓力大的時(shí)候，溢流閥打開，將高壓泄掉，保持系統(tǒng)壓力不變。4是梭閥，梭閥是一個(gè)邏輯選擇閥，無論哪個(gè)油口進(jìn)油，都有通向馬達(dá)的雙速控制閥。5是制動(dòng)控制閥，6是雙速控制閥，7是制動(dòng)器，8是馬達(dá)，9是減速機(jī)，10是雙速控制油缸。

這個(gè)點(diǎn)畫線框里的就是我們行走馬達(dá)的整個(gè)原理圖，這些合在一起叫做行走馬達(dá)。其中8是馬達(dá)，行走都靠這個(gè)，其他的都是控制閥，來實(shí)現(xiàn)不同的功能。

白色線代表高壓油，綠色線代表低壓油，藍(lán)色線代表馬達(dá)制動(dòng)器控制油路。當(dāng)平衡閥左側(cè)進(jìn)油時(shí)，在平衡閥里高壓油被分為兩路，一路通過單向閥達(dá)到馬達(dá)，推動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，另一路藍(lán)色線則進(jìn)入制動(dòng)控制閥，高壓油克服彈簧力，使閥的左位接通，然后液壓油進(jìn)入制動(dòng)油缸，推開彈簧，解除馬達(dá)的制動(dòng)，馬達(dá)則開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

上圖白色線代表高壓油，綠色線代表低壓油，藍(lán)色線代表制動(dòng)油路。當(dāng)平衡閥右位接通，馬達(dá)將反向選擇，仍然有一路油通往制動(dòng)閥，再進(jìn)入制動(dòng)油缸，使馬達(dá)解除制動(dòng)。

雙速控制

上圖淺藍(lán)色實(shí)線代表雙速閥控制回路。當(dāng)平衡閥左位進(jìn)油時(shí)，高壓油通過梭閥進(jìn)入雙速控制閥，當(dāng)雙速控制閥右邊壓力油接通時(shí)，壓力油克服彈簧力使雙速控制閥右位接通，高壓油進(jìn)入高低速變量油缸，，推動(dòng)油缸活塞向左運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)進(jìn)入高速狀態(tài)。

我們可以看出，當(dāng)雙速控制閥的控制油口沒有接通時(shí)，馬達(dá)處于低速狀態(tài)，此時(shí)馬達(dá)排量最大，，當(dāng)油缸活塞向左運(yùn)動(dòng)后，馬達(dá)排量變小，在系統(tǒng)流量不變的情況下，馬達(dá)進(jìn)入高速狀態(tài)。行走馬達(dá)只能有兩個(gè)速度，一個(gè)是高速，一個(gè)是低速，行走馬達(dá)不能隨意調(diào)節(jié)變量，只能有兩個(gè)排量位置。

低速時(shí)，行走馬達(dá)斜盤位置，如圖，

高速時(shí)，馬達(dá)斜盤狀態(tài)如下圖，

可以看到低速時(shí)的斜盤角度大，此時(shí)排量大，速度低。高速時(shí)，斜盤角度小，此時(shí)排量小，速度高。

換向緩沖

我們再看圖上的2平衡閥，這里有個(gè)節(jié)流口，也可以叫做阻尼孔，當(dāng)接通壓力油換向的時(shí)候，閥芯容易產(chǎn)生沖擊，此時(shí)加一個(gè)節(jié)流孔，對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生緩沖作用，降低了壓力沖擊。

防止失速

當(dāng)馬達(dá)產(chǎn)生失速的時(shí)候，系統(tǒng)供油不足，使馬達(dá)進(jìn)油口的壓力變小，平衡閥節(jié)流孔處的壓力也隨之變小，平衡閥閥芯在彈簧作用下，向左（向右）移動(dòng)，使馬達(dá)回油通道變小，從而限制了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使馬達(dá)歸于平穩(wěn)狀態(tài)。