機械人經(jīng)常接觸液壓泵和泵液壓馬達，但具體怎么區(qū)分它們，可能有很多人說不清楚，今天帶大家來具體了解下二者的區(qū)別及作用。

液壓泵的作用是將機械能轉(zhuǎn)換成液體的液壓能，

液壓馬達是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，這兩種液壓系統(tǒng)元件都起到能量轉(zhuǎn)換的作用，那么他們之間有哪些相同之處或不同之處呢?

液壓泵和液壓馬達的相同之處：

1)從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能(壓力和流量)，這就是液壓泵;若輸入壓力油，輸出的是機械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，則變成了液壓馬達。

2)從結(jié)構(gòu)上看，二者是相似的。

3)從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

液壓泵和液壓馬達的不同之處：

1)液壓泵是將電機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執(zhí)行元件。

2)液壓馬達輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對稱性;而有的液壓泵(如齒輪泵、葉片泵等)轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變旋轉(zhuǎn)方向。

3)液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口;液壓泵一般只有進、出油口(軸向柱塞泵除外)，其內(nèi)泄漏油液與進油口相通。

4)液壓馬達的容積效率比液壓泵低。

此外通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高，而液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。

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