1、主要液壓元件的選型

工程車輛的液壓傳動系統一般由多個液壓元件組成，為了合理利用發動機功率，同時提高液壓元件的工作壽命并降低成本，液壓元件的選型就必須對各個元件之間的性能參數進行合理匹配。

2、角功率

由于液壓泵和液壓馬達的排量以及減速機的減速比等參數均是在現有的系列產品中進行選擇，并不是連續可選的，而各參數又是相互影響的，所以，液壓元件的參數匹配往往經過多次調整計算才能達到要求，過程比較繁瑣麻煩。目前常用角功率法來進行液壓元件的選型匹配，以簡化選型過程。

角功率法的選型步驟如下：從同時滿足車輛要求的最大轉矩和最高車速出發，使馬達的角功率滿足車輛的角功率要求來選擇馬達的排量規格，并以此為基礎進行其他元件的選型；使減速機的參數與馬達的參數相匹配，選擇減速機型號；根據馬達規格計算泵的規格，泵不僅要能夠提供馬達在要求轉速下需要的流量，還要能夠吸收要求的輸入功率。

角功率Pj是最大驅動扭矩與驅動輪最高轉速的乘積，它不是我們通常能夠獲得的功率，它是一種對極限狀態的描述指標，它綜合地反應了對傳動裝置速比和規格的要求，即反應了傳動裝置的變換能力和功率容量，上圖表明了這一概念。我們知道，在實際的傳動過程中，扭矩大時轉速就會變小，兩者不可能同時達到最大值,因此，角功率在實際中是不可能實現的。但是，如果一個傳動裝置具備了要求的角功率能力，則在轉速和扭轉這兩個參數的變換調節過程中，總能找到一個滿足機器要求的最高轉速點，還可以找到一個滿足機器要求的最大扭矩點，并且，這兩個點都在傳動裝置允許的工作范圍之內。這正是角功率的意義所在將轉速和扭矩兩個參數的匹配轉換成角功率的單參數匹配，使問題簡化。

角功率的公式如下：

2、馬達的選型計算

計算平板車的具體技術參數為：

輪胎半徑為370mm。