今天我們來學(xué)習(xí)一下液壓馬達(dá)的雙向制動回路。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

首先來看一下今天的學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、了解制動回路的制動過程；

2、了解制動回路的應(yīng)用場景。

該回路可以用來迅速制動大慣性、 大流量的液壓馬達(dá)。

當(dāng)液壓馬達(dá)突然停止轉(zhuǎn)動時，由于慣性作用，還有繼續(xù)轉(zhuǎn)動的趨勢，所以會在液壓馬達(dá)的回油管路產(chǎn)生瞬間的壓力沖擊。

如果不加以限制，會對液壓馬達(dá)、管閥件等造成損壞。

這是雙向液壓馬達(dá)的制動回路，其中制動組件主要由溢流閥A、溢流閥B、單向閥C、單向閥D組成。

采用這種制動組件就可以釋放掉上述因?yàn)橐簤厚R達(dá)的慣性而引起的壓力沖擊。

二、制動組件的制動過程

下面我們就來看一下該制動組件的制動過程。

1、首先看液壓馬達(dá)順時針旋轉(zhuǎn)的過程

換向閥左側(cè)電磁鐵得電，換向閥工作在左位，液壓油通過左側(cè)的管路流入液壓馬達(dá)，再通過馬達(dá)右側(cè)的管路流回油箱。在這個過程中溢流閥和單向閥都是保持關(guān)閉狀態(tài)的。

2、接下來，使換向閥左側(cè)的電磁鐵失電，換向閥回到中間截止位置，

液壓馬達(dá)由順時針旋轉(zhuǎn)突然停止運(yùn)動，此時液壓馬達(dá)會由于慣性，繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致右側(cè)管路壓力激增。

當(dāng)壓力超過溢流閥B的設(shè)定壓力時，溢流閥B打開，使激增的壓力得到釋放，液壓油又從馬達(dá)的出口返回到馬達(dá)的進(jìn)口，此時馬達(dá)轉(zhuǎn)為泵的工況。

返回液壓馬達(dá)進(jìn)口的油液會通過液壓馬達(dá)內(nèi)部的泄油通道流回油箱，因此，單向閥C需要從油箱中補(bǔ)充油液，從而避免液壓馬達(dá)產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。

在這個過程中，溢流閥B起安全閥的作用；單向閥C起補(bǔ)油的作用。

3、壓力沖擊得到釋放以后，最終液壓馬達(dá)會停止運(yùn)動。

我們通過對比以下兩種場景，來具體了解一下到底哪些工況需要用到這種制動回路，哪些又沒有必要使用。

我們先看漁船上拖網(wǎng)用的液壓絞車，收網(wǎng)的過程中，液壓馬達(dá)是順時針旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)換向閥突然回到中位，雖然液壓馬達(dá)也會因慣性而有繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，但是因?yàn)闈O網(wǎng)里有魚和水的阻力，從而抵消了慣性力。因此這種液壓馬達(dá)拖動負(fù)載的工況沒有必要用到上述溢流閥制動組件。

而挖掘機(jī)的大臂旋轉(zhuǎn)時情況就不同了 ，由于駕駛室和大臂的重量大，慣性也越大。在這種情況下，必須要配置上述制動組件，以防范爆油管、損壞馬達(dá)輸出軸等風(fēng)險(xiǎn)。

因此起重機(jī)、挖土機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械都需要配置這種制動閥。