液壓缸鍛件是液壓機(jī)器最早采用的液壓元件之一。表面看來(lái)，基本結(jié)構(gòu)似乎沒(méi)有什么變化，實(shí)際上，液壓缸已有很大的發(fā)展。這不僅表現(xiàn)在液壓缸工作性能的提高、工作范圍的擴(kuò)大、品種規(guī)格的增多和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，而且還表現(xiàn)在對(duì)液壓缸的研究正逐步深化，設(shè)計(jì)、計(jì)算的理論正在逐步完善。高壓化是液壓缸發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。目前液壓缸的最大工作壓力己超過(guò)140MPa以上。高壓化是減小液壓缸徑向尺寸的有效方法。一臺(tái)工作壓力為70MPa的30噸壓力機(jī)，能制造得象臺(tái)鉆一樣精巧。2000～3000噸液壓機(jī)約采用100MPa以上的超高壓液壓缸，則比普通高壓液壓機(jī)可減輕1／2～2／3的重量。通過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)和工藝措施，液壓缸的工作性能已有很大提高。目前超高性能液壓缸在極低的速度下能穩(wěn)定地工作，高速性能已超過(guò)1500 mm／s。工作溫度的范圍擴(kuò)大到-60～+200℃。壽命最長(zhǎng)的液壓缸，要求運(yùn)行6000km以上不發(fā)生任何事故或零件損壞。為了改善液壓虹的工作待性，避免行程終端的換向沖擊，對(duì)緩沖裝置進(jìn)行了研究．

液壓缸鍛件為主體將泵、閥、電機(jī)和其它元件組裝為一體，構(gòu)成獨(dú)立的液壓裝置；將氣缸和液壓缸裝在一起，使用氣體動(dòng)力推動(dòng)液壓缸工作，將擺動(dòng)液壓缸和推力液壓缸組裝在一起，實(shí)現(xiàn)多自由度的動(dòng)作要求，將若干14j行程的液壓缸串聯(lián)起來(lái)，經(jīng)過(guò)不同的動(dòng)作組合，進(jìn)行各種不同長(zhǎng)度的點(diǎn)位控制；將液壓缸分成三個(gè)工作油腔，利用差動(dòng)工作原理，實(shí)現(xiàn)六種不同速度的運(yùn)動(dòng)，將步進(jìn)電機(jī)和帶有反饋機(jī)構(gòu)的滑閥與液壓缸裝配成電液步進(jìn)液壓缸，用于數(shù)字程序控制的機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備等等，這樣不僅緊湊了機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)，而且使用方便。除此以外，還出現(xiàn)了不少特殊結(jié)構(gòu)的液壓缸。如鋼索液壓缸，它用包覆尼龍外皮的鋼絲繩代替活塞桿傳遞動(dòng)力，能借助滑輪任意改變動(dòng)力的傳遞方向，缸筒能卷曲的液壓缸，能減少工作時(shí)所占用的空間；帶有自鋇裝置的液壓缸多在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)能防止外力作用而發(fā)生竄動(dòng)等等。

液壓缸主要由缸筒、缸底、活塞(或柱塞)、活塞桿、密封件和連接件組成。根據(jù)需要，有些液壓缸還設(shè)有緩沖、排氣等裝置。根據(jù)任務(wù)要求我們?cè)O(shè)計(jì)的項(xiàng)管機(jī)液壓缸應(yīng)選擇單活塞桿雙作用液壓缸，這種缸液壓油交替供入液壓缸活塞兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)活塞在正反兩個(gè)方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其往復(fù)運(yùn)功均能很好地控制。種液壓缸只在活塞的一側(cè)裝有活塞桿，因而兩腔有效作用面積不同，往返的運(yùn)動(dòng)速度和作用力也不相等。活塞桿推出時(shí)作用力較大，速度較慢。活塞桿拉入時(shí)，作用力較小，速度較快。因而它適用于推出時(shí)承受工作載荷、拉入時(shí)為空載或工作載荷較小的液壓裝置。單活塞桿液壓缸是應(yīng)用得最多的一種液壓缸。